《无刷直流电机设计 3.1》
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3.1.2 用直接作图法确定霍尔位置
线圈开关通电的时机非常重要，需要与转子永磁体同步，才能最大限度地发挥线圈与
永磁体的效能。通常可以在定子上安装霍尔元件，来检测转子永磁体的位置。安装霍尔元
件的位置可以采用如下步骤确定：
1、在定子 CAD 图纸上，取合适的位置做基准(槽或齿的中心)，画一根中心线
2、以定子圆心为中心，将此中心线沿定子直径阵列(极对数 x 相数)份
3、在(极对数 x 相数)份霍尔位置中心线上依次标识相号，比如 3 相则分别标为
1,2,3,1,2,3,……, 6 相则分别标为 1,2,3,4,5,6,1,2,3,4,5,6,……依此类推
4、每相在最合适的位置(考虑冲片上有足够的空间开霍尔固定槽，以及接线方便)选
一个霍尔位置中心线，其余不用的可在图上删除，在每相霍尔中心线位置按尺寸开槽即可
至此，霍尔位置确定完毕。
本方法不是来自于书本或资料，而是南牛自己在实践中总结的经验，适合于所有每
相均衡的无刷电机，相数没有限制，且理论误差为零，不存在其他方法产生的计算误差
问题，学习和使用都很简便，因而值得推广。