《无刷直流电机设计 3.1》
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第三章 快速入门
凝 波南 牛
3.1 无刷直流电机的设计原理
凝 波南 牛
3.1.1 无刷直流电机的基本原理
线圈通电形成电磁铁效应后，可以对转子磁钢产生吸引力（或排斥力），只要圆周布
满线圈并按一定次序通电，就可以使有永磁体的转子产生连续运动，这就是无刷直流电机
的基本原理。
状态一：粉红色线圈通电
状态二：粉红色线圈断电，蓝色线圈通电
通电线圈对转子永磁体产生吸引力
同一时间通电的线圈称为"同相绕组"；在一个圆周的所有状态中，有几组同时通电
的线圈就是几相电机；一个电磁铁，就是一个带集中绕组的槽齿。
从理论上说，可以为每一槽线圈安排一个控制开关，让所有线圈逐槽依次通电吸引转
子转动，这样，如果槽数又足够多的话，转子的运转将非常平稳。
但在目前的实际中，为满足生产和使用的现实要求，一般只将槽分组，分成 2、3、4
次通电，也就是一般采用 2、3、4 相，尤其是 3 相，因为性能和成本有较好的的平衡而获
得广泛的应用。如逐槽依次通电，则相数过多，控制器的成本会很高，接线焊线等生产程
序也很会复杂，而性能提高得并不多，因而是得不偿失的。也许将来控制用的电子元器件
价格降低了、生产工艺更加成熟了，有采用逐槽依次通电实现转子运转更加平稳的可能性。